跆拳道經歷多年發展，特別是在現代追求運動化訓練的趨勢下，不少訓練課堂都幾乎只集中在跆拳道訓練的個別部份，而輕視了、甚至是無視了完整的跆拳道訓練元素。事實上，跆拳道訓練理應包含五大元素，缺一不可。
由崔泓熙將軍編修的「跆拳道百科全書」內，歷經多個版本，但都沒有修改跆拳道訓練的五大元素，也被稱為「跆拳道的訓練循環」。五大元素分別是基本動作、修煉（體能訓練）、套路、搏擊、自衛術。
基本動作
基本動作包含的範圍很廣泛，並不止於套路動作和搏擊動作，也包括動作本身的目的研究，假想敵與攻防目標的位置，動作的不同變化等等。崔將軍提出的是，盡可能透過多變的基本動作訓練，來使學員可以適應不同的環境變化也能有所應對的招式。與此同時，透過更多的基本動作練習，也是讓發力的模式多加在不同的情況下演繹出來，而不是單純的一招半式。
修煉（體能訓練）
在原文的意思應為「打磨：器材的維護」。「器材」即指你的身體，透過體能訓練，強化身體的機能，以體適能元素而言，包括心肺功能、肌力與肌耐力、柔軟度與關節活動能力、速度、敏捷、反應能力等等。
除此以外，在傳統的跆拳道訓練觀念，身體部份的剛度亦屬於磨煉的一部份，即如拳頭的硬度、抗打能力、橋手等等，都理應屬於修煉的部份。例如第一師聖李起夏最讓人驚歎的，是他對比起歐美人也是極為厚實的拳頭，年屆八十仍可輕鬆擊碎磚塊。
套路
套路的訓練是將基技動作透過編排好的模式演練出來，因此，套路的基本原理，依然是基本動作的本身是否有做得好，如果單純地為了套路的悅目程度而改變套路的動作，是違反了套路訓練的原意。
而套路當中特別是有指定的假想敵，將攻防的動作展現出來，此所以在訓練套路的時間應該要思考套路的動作在實際情況之下如何可以準確地施展。另外，有些動作並非單一動作，而是組合動作，是有假設地以策略或特殊情況所需要使用的，這些情況便應該串聯起來思考，而不僅是把一個動作單一做好。
搏擊
很多練習跆拳道的人，不論是教練或是學員，在練習搏擊時，往往只是進行「比賽形式的對打」，依照比賽的賽例來練習搏擊。但是，搏擊訓練的本身，並不是為了進行比賽，而是將基礎動作在實際情況下應用的練習。
不論是哪一種武術，經常有人質疑，練習的基本動作，在實用情況下根本無法發揮，就正是因為在練習的時候根本沒有把實際情況套用在當中。
跆拳道的搏擊分成三大類：
1）約定對拆：以一步接一步的模式來進行攻防動作，一般而言由三步對拆開始，而同樣的動作進攻三次，然後防守者反擊；兩步對拆一般以一手一腳的動作組合進攻，防守者要開始習慣不同方向的攻擊會接續出現而作出防守反擊；一步對拆則是單動作的進攻，防守者要立刻進行反擊。
2）半自由對打：半自由對打一般以回合模式進行，即一方進攻，另一方防守，而雙方是在沒有約定動作的情況下進行。例如A先攻，B防守，而B並不知道A的進攻動作，當A開始進攻後，B便要進行防守反擊。一般情況下，A並不會持續追擊，在B完成反擊動作後，雙方便會攻守交換。
3）自由搏擊：這裏的自由搏擊，原意是「真正的自由搏擊」，即完全沒有任何限制的對打。唯一的規定，是這種搏擊的模式始終是練習，練習的目的是技術能否正確執行，而不是以力量壓過或傷害練習的夥伴。在自由搏擊的練習當中，任何的技術皆可使用，包括擊打、抓抱、摔鎖等等。
崔將軍不但沒有要求學員進行搏擊比賽模式的練習，更甚至有提出，學員不應以搏擊比賽的模式變成練習的目的。因此，在今時今日絕大部份的訓練場所，都是偏離了練習搏擊的原意。
自衛術
自衛術是綜合了所有基礎動作、套路假想敵排練、搏擊練習的反應等元素下，進行最貼近真實情況的練習模式。與自由搏擊練習的最大分別，是面對的情況比起搏擊更加複雜，當中包括但不限於：1）對方持有武器；2）對方人數超過一人；3）在不利反擊的條件下開始，例在背向對方、自己是坐下而對方是站立的情況等。
自衛術的應對方法很多，而最大的共同目的，是要令對方失去活動能力，因此，相對於對拆或搏擊練習，防守方並不只是要求還擊，而是要令對方受控或無法再攻擊。
所以在一些一對多的情況下，自衛術的其中一種處理方法，是把對方其中一人控制成為自己的「肉盾」，用以阻隔其他對手。
訓練的循環
雖然五種訓練元素似乎有先前次序，但是，事實上是一種循環和交替練習的。在練習套路時，發現自己無法思考當中的動作是如何實際應用，即可以跳到自衛術練習的環境下，練習套路的模擬場境。
又或是在半自由對打的練習當中，發現自己的進攻或防守動作，來來去去只得三兩招，自己或對方都無法令訓練變得更完善，於是便重新練習更多的基本動作，或者在套路當中研究不同的招式和場境是如何對練。
五大元素的出現，是為了令跆拳道的訓練變得更完整，如果一個道場的跆拳道訓練，沒有好好地平衡五大元素的訓練時間，不論是單純地傾重於訓練套路，或無止境地訓練體能，都是違反了跆拳道的訓練原則。
完整的跆拳道訓練，不是單純的一種運動，也不應以運動作為目的。跆拳道訓練，是完整的身心訓練，練習武術，最初與最終都目的，都必然是實際應用，如果練習只是為了練習，而不懂招式的原理，應用的情況，或面對實際情況是一招也用不著，練多十個十年，也是白練。
（撰文：鍾禮賢師範，專項研究武術的運動教練。國際跆拳道聯盟國際教練，黑帶五段師範，多年來熱心於研究跆拳道的歷史和技術，透過運學科學實踐驗證，為融合武術與運動科學而努力。）