跆拳道由1955年正式定名至今也不過六十多年歷史，而跆拳道也不是一套完全憑空創造出來的武術，與跆拳道最近而可確認的歷史，則可算是松濤館流空手道，以及在朝鮮半島流傳的傳統武術托肩（又稱跆根）。本文以此歷史基礎，陳述兩者的技術特色，以及跆拳道如何綜合兩者，打造出獨特的跆拳道技術。
歷史背景：日本殖民時代結束
與跆拳道相關的朝鮮半島的近代歷史，或許需要由韓戰與日本殖民時代開始。自1905年，朝鮮正式進入日治時代，朝鮮半島的人民接受日本統治，當中亦有人前往日本留學，而跆拳道始創人崔泓熙將軍亦是在這個時期曾到日本學習空手道，並獲得了松濤館空手道的二段段位。
與此同時，在朝鮮本土而言，或許是基於殖民統治政策，不容民間練武，以筆者推論，一是為了避免民間團練成為反抗勢力，二是減低以武術作為保留民族意識的工具，因此作為傳統武術的托肩也是被禁止的。
但是，即使在中國歷史也曾經一度禁止民間習武，而不少傳統武術依舊仍能保留下來，因此，托肩的技術雖然未必有廣泛傳播，但應該亦有不少朝鮮本土的修練者能夠自行練習，以及暗地裏教授。而崔將軍亦是在兒時從其書法老師韓溢東身上學習托肩，因此日後在其推廣的武術裏蘊含了托肩的踢法。
取而代之，基於原本在殖民時期朝鮮本土並沒有正式的武術推廣，在殖民時間結束後，不少像崔將軍等曾習空手道的武術家紛紛在韓設立唐手道館，也就是空手道的前身。在崔將軍正式定名「跆拳道」之前，其所教授的武術亦為唐手，更創辦了「吾道館唐手道武館」，推廣他自己所綜合出來的武術。
然而，不論是唐手道抑或空手道，始終都是屬於日本人的武術。據口述歷史，崔將軍帶領其團隊作公開表演時，其獨特的技術令在場的觀眾大開眼界，然而，席上的韓國總統（可能是李承晚）問道：「這是失傳已久的托肩嗎？」，崔將軍否認，並說這是屬於韓國的武術。
及後，崔將軍於1955年在「朝鮮民族武術的名稱制定委員會」上，提出「跆拳道」一名，並獲得通過。原先教授唐手道的「九大道館」亦由此轉而正名為傳授「跆拳道」。（註：九大道館即指二戰後在韓成立的九間武館，據知包括：青濤館、智道館 、正德館、松武館、彰武館 、韓武館 、講德院 、正道館及吾道館。）
因此，雖然跆拳道由崔將軍所定名，但基於九大道館各有自有不同的技術風格，因此，在推廣至不同地方的時間，技術或許出現不同程度的差異。例如有些道館流派仍然會選擇練習古兵器，但兵器的訓練在崔將軍編制的「跆拳道百科全書」並不存在。
松濤館空手道技術簡史
而基於崔將軍本人的技術，其中一部份是基於其松濤館空手道，因此特別在此陳述松濤館空手道的來由。
松濤館空手道始創人為船越義珍，本身為小學教師，出身於琉球，並曾修習當時的琉球武術「琉球手」的兩個流派「首里手」和「那霸手」，並在其擔任小學教師期間有教授學生這些武術。至其從教職退休後才開始積極投身推廣武術。
於1920年代初，船越義珍在東京推廣的是「唐手」，並曾經著書介紹唐手技術，直至1929年，船越義珍才正式將其傳授的武術定名為「空手」。這一更名亦令日本人對於「唐手」一名備受中國文化影響的陰霾，從而在日本更廣泛地普及和推廣。
直至1936年，船越義珍在東京開設空手道道場，以其雅號命名為「松濤館」，松濤館空手道便正式面向世人。
首里手與那霸手
據知，雖然船越義珍本人曾習首里手與那霸手，不過，事實上這種分類本身是為後世人所定名的，本來的分類並不如此清𥇦，反而是以各自的師承所分類。
而船越義珍卻是被指因為身體不適合，所以在從那霸手轉而練習首里手，而在琉球手的流派中，還有一派稱為「泊手」。泊手與首里手的技術較為相似，而那霸手相對地是獨特的一門技術。
因此，沿於首里手的松濤館流，和沿於那霸手的剛柔流，比較之下則有頗為明顯的差異。在船越義珍的定義，「首里手」注重於身體的柔韌性以及敏捷程度，「那霸手」相對較重於練習肌肉和筋骨的發達。
如果根據此定義所對照，的確，松濤館流的技術採用較為大開大合的動作，甚至是跳躍轉身的動作；而剛柔流的動作更多著重於馬步與軀幹本身的剛度，並追求短促的瞬間爆發力。
不過，不論是「首里手」抑或「那霸手」，其原型都是來自中國。記錄所指，「首里手」緣於早年琉球國更換領袖時，由中國地區所派遣的使團當中，其中一人為「公相君」，擔任使團的守衛，並且將其護身武術傳授於當地人，所以「首里手」或其所延伸的空手道體系，有奉公相君為始祖之例。雖然無法查證「公相君」的武術屬於哪一門派，但事實上，傳統中國武術本來就經常以「人」作為流派，而非技術，所以「公相君」或許本身已經屬於一派技術。唯一僅存的是在空手道當中不同風格的「公相君型」，但都明顯與「那霸手」、「剛柔流」有非常大的分別。
更多紀錄和查證的則是「那霸手」，「那霸手」起源於「如如哥」，「如如哥」身份雖然成謎，但他作為福建鶴拳的代表卻不為過。特別是早年經歷多方考證，「剛柔流」與「鶴拳」同出一轍並非傳說，而是被認證的事實。因此，可以引證空手道的技術源流深受不同的中國傳統武術影響。
托肩
托肩，又稱跆根（或跟），聯合國教科文組織列入世界非物質文化遺產的韓國傳統武術，據稱有二千年歷史，在朝鮮歷史上不同朝代均有文書或圖畫記載。
托肩是一種將武術技術融入舞蹈當中的一門技藝。以技術而言，托肩基本上是「腳踢」與「摔技」為主的武術。其中，腳擊主要是靈巧，多變的技術，而更重要的是，在托肩當中的摔技，很多都是以足掃為主的技術。
因此，綜合兩者而言，托肩的技術幾乎主要都是圍繞足技的應用，不論是踢或是摔，都以足技有重要關係。而手部動作在托肩當中主要屬於輔助性質，例如作掩護和協助摔技的完成。
另一方面，托肩的馬步動作則頗為特別。由於托肩融入在舞蹈當中，以一種稱為「原品」的三角步法為基本，作出不同動作的變化。而這馬步套用在實戰當中，則成為了靈活的移動模式，或亦因此影響了日後跆拳道的搏擊概念，相對於其他武術，跆拳道搏擊是較早使用活步（彈跳式）進行搏擊的。
跆拳道的技術沿由
跆拳道綜合了空手道與托肩的技術，並將之重新編制成一套新穎的武術，不過，當中的技術不少均沿自空手道及托肩當中，只是在不同的地方表現出來。
特別是平安形（一至五段）與色帶套路檀君、島山、退溪當中有部分技術和編制上相對明顯接近。另外以「工」作演武線，連帶有斜角的演練，並且動作上的次序亦非常相近，當然個別動作也有在其他套路中展現。
而在腿擊技術方面，在套路中未必有全盤展現出來，但在六七十年代外訪的表演隊展現的跆拳道技術時，以及在跆拳道百科全書中所載的，均有著不少在套路中未有收錄的踢擊技術。例如不少凌空踢擊動作，多方向與連續多擊的動作。以致於在自衛術的演練中，也有不少以腿技為主的防身動作。
在跆拳道的套路編制當中，基本上編制出來的型式是屬於跆拳道自創的，究其原因當然是因為跆拳道套路的編制並不僅是為了保留技術，更是為了以套路保留故事，以故事傳導與韓國歷史與文化相關的知識。不過，在套路當中的技術，則明顯吸納了不少空手道動作，特別是松濤館流空手道的動作技巧與套路編制的形式。
有一些片段紀錄表示，以追求技術實用，實戰練習為名的極真空手道創辦人大山倍達，亦在跆拳道創立早期時參與訓練，有片段展示大山倍達教授跆拳道練習者的搏擊技巧，亦有相片展現在初期的跆拳道著作中，有大山倍達的示範圖片。
關於搏擊對練，不論是松濤館始創人船越義珍，抑或是極真空手道始創人大山倍達，亦對空手道的搏擊訓練（自由組手）甚有意見。而跆拳道在早期採取的對打練習，是傾向無甚限制的對打模式，直至發展至有比賽規例時，對於攻擊動作亦無太大限制，甚至仍然允許攻擊腿部關節等。
崔泓熙將軍有特別指明，搏擊比賽應以技術取勝而不是力量，有部份人因而解釋為跆拳道的搏擊是不允許接觸的。這一點是肯定錯誤的，只要攻擊是有明確的技術和目標，並在受控的情況下擊中對手，力量並不是考慮因素。因此，日後有部份組織以半力或輕接觸式的搏擊發展，是相對地偏離了原本的搏擊系統。
總結：技術的細節可以參考其他傳統武術
整個比對研究的重點，是理清跆拳道的技術來源，以在查找參考時可以更有方向。
首先，在套路的技術當中，可以依從松濤館空手道、首里手等技術向上推展。但以剛柔流空手道和那霸手一路上沿則似乎不合。
現時日本的松濤館著名師範中達也，在YouTube上經常有些片段展現綜合中國武術（宮平保中國武術）及少林拳（日式少林寺拳法）與其空手道招式相類似，並可能是在空手道當中遺漏了的技術。
由此可見，雖然跆拳道在技術上承繼自空手道，但在個別的細節演繹當中，會有更多的發挖和參考。
而亦基於跆拳道的腿技承繼自托肩的元素，當中一些腿法不必然是單純的「踢擊」技。參考自托肩本身並不只有腿擊技術，更多是以腿為領的摔技，因此，如果只把一些動作當成是簡單的擊打或防禦動作，在技術上是不全面的。
亦因如此，筆者經年以來所展開的研究是基於上述沿由所開展的。僅希望可以能跆拳道在細節的演繹上，以及在內在的拳理能夠有更紥實的基礎。
（撰文：鍾禮賢師範，專項研究武術的運動教練。國際跆拳道聯盟國際教練，黑帶五段師範，多年來熱心於研究跆拳道的歷史和技術，透過運學科學實踐驗證，為融合武術與運動科學而努力。）