不論攻擊或防守技術，都應該注意一些基本原則。雖然在實際應用時難以時刻維持所有應用原則，但至少在練習時，特別在套路練習當中應該注意和思考自己有沒有違犯這些原則。
前提：練習套路的目的
不同的教練或許對於練習套路有不同的目的。在個人教學而言，練習套路的目的就是為了學習和訓練搏擊技考和知識。因此，在練習套路時，如果能夠同時訓練這些應用原則，便能在實際搏擊當中應用得更好。
值得討論的是，這些原則並不代表鐵律。也就是說，這是原則是一個大的參考方向，並不代表犯下了這些原則必然是錯的。
技術位置分類
綜合《跆拳道百科全書》，一般的位置以以下原則分類：
高度
在沒有指明的情況下，腰帶以下位置不計算：
高位／上路／眼水平（Eye Level）：鎖骨以上頭部
中位／中路／肩水平（Shoulder Level）：鎖骨至肋骨底部範圍
低位／下路／腰水平（Belt Level）：肋骨底部至盆骨範圍
動作分線
根據李起夏師聖指出，一般而言動作由外而內垂直分成三段線：
肩線／外線：肩峰位置
胸線：鎖骨中間
太陽神經線／任督脈線／中線：胸骨
應用原則
綜合上述的技術位置分類，便可得出以下動作原則。
１）手不擋腰線以下
腰以下位置不計算入一般動作的高度範圍，是基於如果對方針對腰以下作出攻擊，並不應該使用任何形式的動作直接格擋。
對於腰以下的攻擊動作，例如掃踢，一般採用的是迴避而不是格擋。
２）手不過中線對側
不論攻擊或防守動作，活動範圍應只限於肩線至中線以內。如果手越過對側中線，則代表自己一側的動作會被完全受限。
舉例而言，右手在防守時，最多以中線為止，例如前擋（Front Block），當右手停頓至左邊胸線時，則代表自身的左邊動作會被大幅限制。即使在進攻，如果攻擊點位於自己左側，應以左方的攻擊動作完成，如果以右手越過中線攻擊，即代表自己的後背會大幅度露出，因而被輕而防守甚至反擊。
３）手不出外線
承上，動作的活動範圍應只限於肩線至中線以內。因此，一些向外的防守動作，其停頓位亦不應越過外側的肩線。
動作越過外線的最大問題，特別針對攻擊動作而言，是難以配合整體肌肉發力，導致發力效率大幅下降。最簡單和直接的感受，是提起重物的時候，雙手向身體內側發力，會比起雙手打開在外側發力更為容易。
其次是動作效益。事實上，肩線以外的位置基本上已經遠離身體，所以不應處理。例如對方的直拳，攻擊目標是你的肩線以外，即代表就算你不防守，對方也不會擊中。所以在肩線以外的防守動作，某程度是無意義的。
4）攻防不露中線
基於中線屬於「太陽神經叢」，也是以中醫學裏常指的「任督二脈」所在。簡而言之，整條中線都屬於要害所在，所以在執行任何攻防技術時，中線都應該被保護。
常見動作討論
根據以上原則，一些常見的動作如何完成，便值得深思和討論。
1）弓步馬前臂下擋
Walking Stance Forearm Low Block
在經歷多年和世界各地的發展，弓步馬前臂下擋幾乎是跆拳道的基礎技術中最不統一的招式。常見的演繹方法主要包括：
A）前臂停於肩線，拳心向下
B）前臂停於肩線或胸線，拳心向內
C）前臂停於中線，拳心向內
A的演繹是最為接近空手道的傳統模式，目標則會變成防守由外至內的攻擊（如旋踢）。
B和C的演繹則涉及了有否防守中線的原則。B和C的防守會屬於防守由正面下至上的攻擊（如前踢）。B的演繹也有屬常見，經歷討論之下，其中一個綜合原因，是如果強行把前臂移入中線，動作會顯得非常不自然地內壓。因此，部份選擇C的演繹時，身體面向會採用偏向半身（Half Facing）而非正身（Full Facing）。
就筆者而言，為了分辦手刀下擋和前臂下擋的主要功能，一般防守外至內的攻擊，會傾向以手刀下擋時採用A的演繹，而前臂下擋時採用C的演繹。
2）丁字馬內前臂中擋
L-Stance Inner Forearm Middle Block
根據李起夏師聖指出，這個動作最主要的錯誤，在於執行時遺忘了防守的部位是前臂而不是拳頭。所以即使是中擋，指的也是以前臂防守胸腔範圍，所以拳頭放在高於肩水平甚至眼水平也是合理的。
除此以外，部份的演繹方法也值得討論：
A）以側身（Side Facing）形式，肩峰外側和拳頭成直線
B）以半身（Half Facing）形式，拳頭停於胸線位置，形成一個胸-肩-拳的三角形
內前臂擋以弓步馬執行時，一般以半身而不是正身形式，但當換成是丁字馬時，卻經常被演繹為以側身形式執行。
首先，在弓步馬會採取半身而不是正身，是因為正身的形式執行中擋會大幅暴露中線空間，顯得非常危險。因此在以丁字馬執行時，理應抱持相同的理念完成動作。但是，又基於丁字馬本身屬於後重心的側身馬步，使得不少人會傾向以側身形式執行內前臂擋的動作。
而基於運動發力原則，以側身形式發力，所能參與的肌肉量便會較少，使得防守的力量會降低。因此筆者會傾向採用B的半身形式執行。
3）弓步馬雙拳上擊拳
Walking Stance Twin Fist Upset Punch
這一個動作的兩個演繹方法分歧極大，即為：
A）雙拳向外攻擊
B）雙拳向內攻擊
基於這個動作特色，如果必須要符合上述所有原則的話，這個動作不論任何演繹方法都必然違反最少一個原則。因此，值得討論的是這個動作在演繹時的根本原因。
上述兩個動作之所以有如此大的分歧，是因為解釋動作時的假設有所不同。A的動作是假設同時攻擊兩邊斜方的對手，而B的動作則是同時攻擊前方的一個對手的兩邊腎臟點或底部肋骨（浮肋）位置。
而基於發力效率的原理，如果攻擊肩線以外的位置，則難以發力，所以較為建議採用B的形式執行。
（尚有其他技術值得討論，日後持續更新，亦歡迎留言討論。）