筆者專項的傳統跆拳道（或稱ITF跆拳道）當中有標誌性的「波浪式發力」（Sine-Wave），而在整套波浪式發力的理論當中，除了非常顯眼的「高—低—高」發力外，還有另一種發力模式在其中，而這種發力形式亦不止於跆拳道的技術之內，那就是「反作用力」。
反作用力的基本原理
所謂的「反作用力」，就是在力量由一個物體（Ａ）發力（作用力）接觸到另一個物體（Ｂ）的時候，由另一個物體（Ｂ）所反傳向發力的物體（Ａ）的力量（反作用力）。根據牛頓第三運動定律所指，作用力與反作用力應該是力量一致，方向相反的。
因此，跆拳道始創人崔泓熙將軍在其著作「跆拳道百科全書」當中提出，反作用力加上作用力的力量，就理應是作用力的一倍。雖然書中未有確切提出實驗室數據驗明，但是其力量也是相對容易解釋的。
其中以直拳作為例子則最易理解。直拳出拳的時候，不少初學者只在意於出拳的手，而忽視了另一隻手的動作。例如執行的動作為右直拳時，那左手應該做些甚麼呢？
崔將軍提出，如果在執行右直拳的動作時，左手能夠作後拉的動作，便拉將左邊向後拉的力量，轉化成右邊向前推的力量。情況就是以搖搖板作為例子，當左邊的力向下壓的時候，便會產生後邊向上去的力量。
亦因如此，當初學者如果能夠在出拳的同時，能夠配合收拳的力量，便能在理論上提升了兩倍。除了以外，反作用力亦見於在蹬地時腳向地板的力及由地板而傳上的反作用力，不過本文主要集中在於身體的對稱動作所帶來的反作用力作討論。
而事實上，收拳動作亦不止於傳統跆拳道當中，在其他武術，諸如空手道甚或中國功夫不少門派也有類似的動作，只是未有以相同的理論說明而矣。
如何應用反作用力？
然而，即使知道收拳的動作能夠提升力量，為甚麼卻似乎難以在搏擊對練當中應用出來呢？
首先，不論是任何武術或運動，如果訓練的動作無法轉移至應用的動作，那麼就應該從訓練方法當中著手。情境訓練是把訓練的動作套用到實用當中的理想方法，例如踢沙包和擊靶訓練的分別便在於此，一般的沙包移動的軌跡與位置都難以套用在與人搏擊的情境當中，而擊靶訓練則可以由訓練員透過持靶的位置甚至是反應動作，來使攻擊的動作顯得更貼近應用環境。
一般訓練出拳時配合收拳的動作，大多只在於套路甚至單動作練習時才會注意，也使得這種出拳的模式成為了單純的練習動作而不是應用動作。因此，如果想要把收拳的力量也能活用於搏擊當中，則需要在搏擊訓練時或擊靶訓練當中多加提醒出拳時要注意收拳的動作。
當然，如果像是一般練習一樣，把收拳的動作藏於腰間，則會犧牲了護頭的動作，因此，筆者建議在出拳時如果想要獲得力量提升兼不失防守效果，可以選擇在練習搏擊動作時把藏拳的力量轉移至收手護頭的動作當中。
另一方面，基於大動作的攻擊動作本來難以擊中對手，配合佯攻動作便會更易擊中對手。以直拳為例，先以刺拳作佯攻，其中的目的不但為了干擾對手的防守反應，同時也提供了收手動作的空間，為下一步的後手直拳預先安排了轉腰的動作，再配合收拳的反作用力，便能使原本只有單手出拳的力量提升為兩倍的出拳力量了。
多試多練便能找到更適合的方法
在反作力用的理論當中，除了力量以外，更重要是點明了身體協調與同步用力的重要性。例如踢腿動作時，手的動作如鐘擺般向後拉，反作用力的運用或不明顯，但卻能提升動作的協調和平衡。
因此，在訓練的時候除了可以留意主要用力的一點以外，更可多加思考其他輔助用力甚至對稱用力的位置能夠可以有更多的細微動作去參與，從而提升整體的運動表現。要讓練習的動作可以轉化入應用當中，則需要更多的情境訓練而使訓練和應用的情況接近，才能更有效在搏擊當中應用出來。
所以，最重要的還是多練習，多思考，多嘗試，才能找到更進一步的方法。